Applikationseksempel

Mobilrobotten "Lille Hjælper" servicerer en 3D målemaskine fra Zeiss.

Adobe Flash Player not installed or older than 9.0.115!

Introduktion

På MobilRobot-sektionen fokuseres på udvikling, modning, integration og udnyttelse af mobilrobotter i industriel kontekst. Hovedfokus er lagt på et igangværende udviklings- og forskningsprojekt hos Institut for Produktion på Aalborg Universitet omhandlende den autonome, fleksible og robuste mobilrobot ”Lille Hjælper”.  

Fleksibel automation

”Hvem vil ikke gerne have en lille hjælper som Georg Gearløs'? En hjælper, der ikke kræver andet end lidt strøm, men kan løse en række opgaver, som man ellers selv skal løse eller have folk til”.

Der stilles konstant øgede krav til produktionssystemer, hvilket betyder, at produktionsmæssig tilpasnings- og reaktionsevne spiller en stadig større rolle, som bør prioriteres på lige fod med; gennemløbstider, spild, lagerkapaciteter, etcetera. Således er skabt et industrielt behov for innovative og fleksible automatiseringsløsninger, baseret på nye teknologier, som tilstræber en højere grad af; autonomi, alsidighed og robusthed.

Samspilsteknologien ”Mobilrobotter”

Mobilrobotten ”Lille Hjælper” imødekommer ovennævnte, idet den besidder følgende fleksibilitetsparametre:

• Alsidighed, der giver generelle omstillings- og tilpasningsmuligheder
• Mobilitet, som muliggør produktionsmæssig flytning
• Autonomi, der muliggør intelligent og fuldautomatisk produktion
• Robusthed, som medfører reduceret følsomhed overfor miljø- og/eller produktmæssige ændringer

Ingen af ovenstående punkter udgør, i sig selv, revolutionerende aspekter, men netop sammensætningen og integra-tionen skaber et innovativt fundament indenfor virksomhedsteknologi. Især vil mobilitetsaspektet, som den nye faktor, tillægge en hidtil ukendt, og således uudnyttet, fleksibilitetsparameter.

Det bagvedliggende koncept

Mobilrobotten fungerer som en fleksibel lille hjælper, der nemt og hurtigt kan integreres i forskellige applikationer i eksisterende produktionsmiljøer, da den er i stand til at servicere gængse produktionsudstyr og udføre forskelligartede operationer ved arbejdsstationer – enten på baggrund af opgavekald (via trådløs kommunikation) eller ud fra bru-gerdefinerede arbejdscykler. Der er således tale om en produktionstilpassende automationsløsning.

”Lille hjælper” er intuitiv og simpel at anvende - i form af en række brugerflader, der sætter brugeren i stand til at anvende mobilrobotten, blot via simple indtastninger. På denne måde holdes indgangsbarriererne lavest mulige. Ydermere anvendes en opsætning, hvor mobilrobottens brugerinteraktion udelukkende sker i indlæringsfasen, hvilket betyder, at mobilrobotten kan agere autonomt og fuldautomatisk i driftsfasen.

Mobilrobotten er udviklet på baggrund af et designmæssigt koncept indeholdende nøglefaktorerne; modularitet, skalerbarhed og konfigurerbarhed. Det vil sige, at mobilrobottens forskellige systemer og/eller komponenter kan ud-skiftes og ændres efter den enkelte virksomheds krav og ønsker, hvilket desuden sikrer, at fremtidige teknologier kan integreres i forbindelse hermed.

Umiddelbart potentiale

”Lille Hjælper” muliggør – som udgangspunkt – varetagelse af følgende forskelligartede opgavetyper:

• Transport
• Pick-and-place
• Kvalitetskontrol
• Klassifikation
• Proceskontrol
• Farlige/utilgængelige processer og opgaver

Imidlertid er mobilrobottens anvendelsespotentiale markant større, hvorfor kun fantasien sætter grænser.

Øget konkurrenceevne

Automationsdomænet kræver på nuværende tidspunkt et teknologiløft, således området opnår fornyet vækst, hvilket betyder, at virksomheder kan øge konkurrenceevnen og -kraften.

Mobilrobotter udgør en samspils-teknologi, der flytter grænserne for hvad der er muligt indenfor automation, hvilket giver unikke muligheder i industriel kontekst. Resultatet for virksomhederne er:

• Ressourcefrigivelse
• Kapacitetsforøgelse
• Kompetenceudvikling

Summa summarum; ”Lille Hjælper” er et kvalificeret bud på løsning af både nuværende og fremtidige automationsap-plikationer, hvorved virksomheder opnår øget konkurrenceevne gennem et innovativt teknologiløft.

For mere information, kontakt os her.