På nedenstående figur ses en prototype af den udviklede mobilrobot "Lille Hjælper" samt fremvisning af mobilrobottens hovedsystemer.
Mobilrobot-projektet
Hensigten er, at det færdigudviklede robotsystem skal besidde potentialet til at imødekomme det umiddelbare fremtidige produktionsbehov, hvor der kræves automatisk varetagelse af MassCustomization- og One-of-a-kind-produktion, således væsentlig outsourcing, indenfor løntunge områder, kan undgås. Førnævnte kræver industriel implementering af fleksibel automation, hvilket en mobilrobot vurderes at kunne imødekomme.
Generelt set er der tale om et mobilt robotsystem, som besidder følgende karakteristika:
Alsidighed; omstillings- og tilpasningsmuligheder
Mobilitet; mulighed for produktionsmæssig flytning
Autonomi; i form af integration af forskellige former for sensorteknologier (laser, ultralyd, Vision, etcetera)
Ovenstående punktopstilling fremviser fire parametre, der hver især tilfører robotsystemet fleksibilitet, hvorfor alle fire egenskaber er ønskelige at integrere. Ingen af punkterne udgør, i sig selv, revolutionerende aspekter indenfor robotdomænet, eller er egentlig strengt nødvendige i henhold til opnåelse af et fleksibelt automatisk system, men det vurderes, at netop sammensætningen heraf skaber et innovativt fundament for anvendelsen af robotter indenfor produktionsteknologi. Især vil mobilitetsaspektet, som den nye faktor, tilføje det overordnede robotsystem, og derved produktionen, en hidtil ukendt fleksibilitetsparameter.
Herunder ses mobilrobotsystemets umiddelbare fordele og differentierede egenskaber(set i forhold til stationære robotceller):
Giver mulighed for hurtig produktionsmæssig flytning og omstilling (omkring 1-2 minutter - dette set i forhold til, at der typisk anvendes flere uger i industrien nu)
Tale om en hurtig pay-back-periode (idet mobilrobotten kan erstatte flere stationære robotceller)
Generelt tale om fleksibel produktionsmæssig kapacitet, der kan anvendes efter behov
Det samlede robotsystem består af følgende undersystemer og hovedkomponenter:
Platform-system - bestående af en autonom mobil platform, der anvender laserscanning og ultralyd til navigation
Vision-system - bestående af kamera, linse, lys og laser (tale om en digitalt indstillelig linse - udgør et revolutionerende aspekt)
Manipulator-system - bestående af en seks-akset robotmanipulator
Gribe-system - bestående af forskellige gribemekanismer samt en automatisk værktøjsveksler
Ovenstående er desuden illustreret på nedenstående oversigts-figur.
Nuværende status
På nuværende tidspunkt haves et system, der er i stand til at løse følgende opgavetyper (er verificeret i praksis):
Transport
Pick-and-place
Kvalitetskontrol
Klassifikation
Proceskontrol
Farlige/utilgængelige processer og opgaver
Generelle automationsopgaver
På nuværende tidspunkt er der således tale om et konceptuelt færdigudviklet forskningsprojekt, der ønskes videreudviklet til et færdigt kommercielt produkt, hvorfor der naturligvis mangler en række godkendelser, da der er tale om et technology-push-projekt. Derfor er det yderst interessant og relevant for os, at komme i kontakt med eventuelt interesserede industrielle partnere - for yderligere oplysninger er du/I meget velkommen til at kontakte os.
Et eksempel på en typisk applikation, for mobilrobotten "Lille Hjælper", ses på nedenstående figur.
Konceptbeskrivelse
En overordnet beskrivelse af mobilrobottens bagvedliggende løsningskoncept kan downloades her (i pdf-format). Herudfra opnås indsigt i "Lille Hjælper's" umiddelbare funktionalitet og virkemåde - og dermed egentlige potentiale.
AVIS: 
